乳液*

三维( 3D )打印和直接书写的一个关键推力是在打印构图中无缝地改变构图和功能属性。然而，大多数用于挤出印刷的油墨是组成静态的，可用来动态调整油墨组成的方法仍然很少。这里，我们提出了一种利用液滴包裹体在印刷点调制挤出油墨的方法。我们采用玻璃毛细管微流控装置作为打印头，将液滴分散在聚二甲基硅氧烷( PDMS )连续相中，随后将得到的乳液三维打印成多种结构。通过改变液滴的空间分布，包括水滴和液态金属液滴，可以原位调节3D打印结构的力学特性。特别地，我们报道了使用聚乙二醇二丙烯酸酯( PEGDA )水滴对PDMS进行局部化学变化，导致3D打印结构明显软化(弹性模量降低85 % )。此外，我们通过分散磁流体液滴在PDMS中赋予磁性功能，并合理设计和印制了一个初级的磁响应软机器人执行器，作为我们基于液滴策略的功能演示。我们的方法代表了适应微流控技术和原理发展下一代添加剂制造技术的持续趋势。