模块化生物驱动器肌腱结构培养肌肉的研制
本文提出了一种新的驱动器——模块化生物驱动器( MBA )，MBA在生物驱动器的两端有两个由聚二甲基硅氧烷( PDMS )制成的肌腱结构。MBA可以轻松地处理和固定在一个人工微机器人身上，以增加其设计灵活性和输出功率。肌腱结构以链状结构的形式连接到生物执行器上，肌腱结构与生物执行器之间的连接维持3周以上。MBA的收缩长度随着施加于MBA的直流电压的增加而线性增加。在生物执行器上施加10 V、1 Hz直流电压，MBA收缩超过200 µ m。利用PDMS悬臂梁测量MBA的输出功率，当多个MBA叠在PDMS悬臂梁上时，MBA的总输出功率呈线性增长。本研究旨在提高微型机器人和仿生系统的设计灵活性和可控性。